主令控制器是用来闭合和分断控制电路以发布命令的电器，也可用于生产过程的程序控制。主令电器包括控制按钮、行程开关、转换开关和主令控制器等。
主令控制器的正确调试方法：
1、接通电源。查看PLC是否有电；上电几秒钟后首先检查触摸屏显示的内容是否正常，上电后触摸屏显示的界面为主系统界面。如果上电后发现触摸屏没反应，请检查触摸屏的电源接线是否有问题，如检查后发现电源接线正常，触摸屏还是有故障，请与我公司联系；在触摸屏通电一段时间后，要是发现在触摸屏上数据显示的地方出现####,请检查触摸屏与的通讯电缆的连接处出现了松动。
2、在触摸屏显示信息正常情况下，按下参数设置按钮进入到参数设置界面，
此界面主要对小车参数进行设定，上限位和上超限代表的是小车在炉顶的倒料停车位和超限保护位；下限位和下超限代表的的是小车在炉底的装料停车位和超限保护位；正反装是指由于编码箱与卷扬机安装的位置不同导致当小车在往上运行时但当前位所显示的码值是减小的与实际值不相符，此时将里面的0改为1即可；加速一，加速二，减速一，减速二为四个变速点，根据实际需要可进行设定；过速参数是指当小车以高速运行时，当前速度所显示的较大值，在设定时一般设定的值要比显示的值稍微大些；溜车区间指的是小车整个运行区间，以避免小车在重车运行时出现溜车情况造成生产事故；自动复位是指当小车运行到炉底时自动为小车调整参考原点，以消除因长时间运行因钢丝绳拉伸而导致的小车料倒不净或者在炉底装不进料的情况，当里面的值设为1时是程序做的自动复位，当设为0时，在小车的装料位装一个限位开关，开关的输出信号接到PLC的I1.0输入点，当此开关有输出时，原点会自动复位。备用点可以作为任何一个点使用。
1)点击用户栏会出现输入键盘，然后通过键盘输入用户名为大写字母U.键盘界面如下图.键盘上键是切换大小写字母，BSP是删除，ESC退出数据设置界面，回车键按键是用来确定数据的输入。
2)输入密码(密码为1234)，输入密码的操作方法与输入用户名的操作方法一致。
3、根据生产需要输入上限位的值。
报警复位按键的功能主要是将超速报警给复位了。 当初小车运行速度过高时会出现超速报警，通过按键报警复位来消除此报警。
按下数据显示按钮，将会显示数据显示界面，此界面主要是为了更加清楚地观察小车运行时的当前位、当前速度以及小车的运行状态。按下报警按钮，将会显示报警信息界面，此界面主要是为了显示报警信息，其中报警信息包括超速报警、上超限报警、下超限报警。通过这个界面可以了解到报警发生的时间、类别等信息。另外在界面设有时间设定按钮，通过此按钮可以进入时间设定界面，时间设定的方法与上限位数值设定的方法一样。
3、设定原点(将触摸屏显示界面转换到参数设置界面，将设原点里面的数由0改为1,改动方法与设上限位一致)将使当前位显示为0,然后缓慢转动编码器出轴，观察当前位数字是否依次增加直到255以上，在同一方向旋转时数字是否有不连续上下波动现象，如有，应检查编码器箱到控制箱10芯线是否正确。
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